В Университете Базеля (Швейцария) разрабатывают компактный стоматологический робот MIR (Miniature Intraoral Robot), который способен помещаться прямо во рту пациента. Его главная задача — сверление зубов при подготовке к установке коронки, и он может существенно упростить и ускорить этот процесс.
Сегодня, если у пациента обнаруживают кариес, требуется несколько визитов к стоматологу: сначала слепок и временная коронка, затем примерка и фиксация постоянной. MIR позволяет сократить это до одного приёма. Врач сканирует ротовую полость, заказывает новую коронку, а робот подготавливает зуб — без необходимости возвращаться снова.
Конструкция робота продумана с учётом эргономики: крупные компоненты (мотор, блок управления) остаются снаружи и соединяются с миниатюрным манипулятором тросами и приводным валом — по тому же принципу, что и трансмиссия в автомобиле.
Робот крепится к специально изготовленной зубной шине, установленной на зубах пациента. Если человек повернёт голову, устройство движется вместе с ним — это исключает риск смещения и повреждения.
Пока что MIR тестировали только на искусственных керамических зубах в манекене. До испытаний на людях ещё далеко. Исследователи планируют оснастить робота датчиками и камерой для контроля позиционирования, даже при внезапном отключении питания.
Полное видео с демонстрацией работы робота доступно в оригинальной статье на CNET.
Источник: CNET — New Dental Robot Attaches to Patient’s Teeth for Drilling